1951年中华民国空军成立以毛兰花为核心的业余豫剧团（大鹏豫剧队）。中华民国空军业余豫剧团开办了台湾史上第1个豫剧科班：中华民国空军业余豫剧团学生班（大鹏豫剧队学生班），招收第1期学生8人，第2期学生4人，第3期学生8人后停办。
中华民国陆军有黄龙豫剧队、虎贲豫剧队、捷豹豫剧队，1962年整并成立陆光豫剧队。中华民国海军陆战队有飞马豫剧队；联勤有四四豫剧团。
1959年开办的中华民国海军陆战队飞马豫剧队学生班是台湾史上维持最久的豫剧科班（后来改成国立国光剧艺实验学校豫剧科），停办前共培养出9期学生。
台湾第3个豫剧科班是还没有培养出毕业生就随剧队停办的中华民国陆军陆光豫剧队学生班（在读生转到飞马豫剧队学生班）。
1965年起台湾军方政战体系开始逐个解散各军种的豫剧团队，空军业余豫剧团1966年在屏东走进历史（联勤四四豫剧团已先散班），1971年陆光豫剧队解散，只有1965年获时任中华民国国防部部长蒋经国下令特别照顾（时任副队长张岫云越级向小蒋力争，小蒋定调后，张在1968年退休）的飞马豫剧队留下。
1973年台湾最后1个民营豫剧团：凤麟豫剧团散班（此前还有1个民营的捷音豫曲团已经先散了），从此台湾只有公营的飞马豫剧队1个豫剧戏班，1990年代，飞马先后受邀至美、德、奥、意、英等国公演，以豫剧艺术站上国际舞台。1996年，台湾军方决定不再经营戏曲剧队，1月1日飞马豫剧队从中华民国海军陆战队移到中华民国教育部下，改成国立国光剧团豫剧队，它就是现在的国营台湾豫剧团，2008年3月6日，台湾豫剧团脱离国光剧团独立，成为其对等机构。2012年5月20日，中华民国文化部成立后，台湾豫剧团隶属于中华民国文化部国立传统艺术中心。近年来，台湾豫剧团的演出风貌以“结合现代化与本土化，展现包容性与创新性”为发展标志，强调豫剧的本土化，深刻融入台湾内涵。同时，跨文化或跨界创作观念成为台湾二十一世纪创作风潮，台湾豫剧团于2000年首度以意大利着名歌剧《杜兰朵公主》开创豫剧跨文化剧目，演出造成空前轰动。2009年，再度移植莎士比亚名剧《威尼斯商人》为豫剧版《约束》，此两出跨文化新作，为豫剧在台之现代化与国际化之发展，开启创作新道路。
